试验机曲柄由伺服电机驱动．曲柄滑块机构将旋转运动变为往复运动。滑块与被测试件之间装有拉压传感器来测置在一定载荷下，，来测试件之间的摩擦力。通过调 节偏心盘的偏心量实现试件的往复行程在一定范围内可调。变频调速电机可实现摩擦速度的任意调节，方便模拟实际工况的使用速度。为使试验机的往复运动平稳、 轻快，，并且具有较长的使用寿命，采用了精密直线导轨。试验力的施加与卸除是通过弹簧式施力机构与全数字式交流伺服电机及驱动器自动进行。

   试验机主轴控制方式：时间控制，转速控制。

   时间报警自动停车。