阀门定位器根据工作原理可分为：气动定位器、电气式定位器、智能式定位器。
气动定位器：通过气动驱动控制阀门的执行机构，属于机械式(力平衡原理：通过气动滑阀来实现气压平衡)优点是：控制比较精确 缺点是：因为是气动控制如果需要反馈至控制中心就需要做电气转换。
电气式定位器：是在气动定位器的基础上将电气转换元件集成到定位器上方便了控制(相比气动定位器：用户只需要给标准的信号即可而气动定位器的控制信号也是气源信号，SKF振动分析仪国产替代在和系统的电流联系过程中需要电气转换器)，同时改进了滑阀的设计采用了喷嘴挡板的设计。优点是：控制方便。缺点是：喷嘴挡板的结构使得该类型定位器对环境震动比较敏感。
智能式定位器：所有控制部分和比较部分都通过电气部分实现喷嘴挡板也改成了压电阀的结构可以进行自我调试、诊断、反馈、记录、总线通信等功能。
阀门定位器从所配阀门来分可以分为：直行程定位器;角行程定位器。
阀门定位器从控制方式分：双作用/单作用。
