YAW-J10000J微机控制电液伺服多功能结构试验机的 研制成功，完成了建筑结构试验从试样研究到结构研究的飞跃，成功的在世界上首先实现了“跟动加载”的试验方式，同时实现了6个控制通道和15个测量通道的 数据采集与闭环控制，整机重量、试验空间、加载方式的多样性。跟动控制的实现和微动检测装置的工程应用都为国内试验机之最，是建筑结构试验的一个新的里程 碑。

   10000kN微机控制电液伺服压力试验机主机采用双门式框架结构，横梁可沿立柱上下运动以调整试验空间，空间调整好后，穿销固定。10000kN垂向 主作动器通过一组直线导轨安装于横梁中间的承载板下方。当试样受水平推力时，，主作动器可沿推力方向跟动，以保证垂向力始终垂直施加。

   3000kN和1500kN水平加载装置分别通过一组直线导轨与左立柱联接，当试样同时受垂向试验力时，3000kN个1500kN水平加载装置可分别 沿立柱上下跟动，以保证垂向力始终垂直施加。1500kN辅助垂向作动器安装在右立柱的内测，加载位置可调整，主要进行梁、板等小吨位试验。

   电液伺服油源可为主机上的10000kN垂向主作动器、3000kN、1500kN水平作动器以及相关的跟动作器提供液压动力，其关键零部件——电液伺服阀、低噪音高压内啮合齿轮泵均为原装进口，保证了系统高品质的性能和耐久性。

   自主研制的多通道PC机控制器，，具有6个控制通道和15个采集通道，实现了试验力、活塞位移、协调加载、主动跟动等的闭环控制；全中文控制软件包采用了 计算机虚拟仪器技术，试验力、试验力峰值、活塞位移及试验曲线可屏幕显示；控制模式智能设置专家系统使用户具有了自主设置控制模式的能力，，同时还可提供数 据处理和试验报告打印。

   该机主要用于建筑结构领域内柱、梁、板、墙、节点、框架等的机械性能试验。广泛应用与建筑结构设计、制造领域，是一种理想的生产、科研和教学试验设备。